Alexander Robey

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLESA: 人間活動監視のための視覚言語身体化安全エージェント
  安全性/行動予測2026/6/2

  一人称視点映像から人間の活動を監視し、危険な行動を予測してリアルタイムに安全介入を行うフレームワークを提案。意図に応じて安全性が変わる行動を扱うため、目標条件付き安全Qフィルタを導入した。

• オープンワールドロボットのための文脈的安全推論とグラウンディング
  安全制御2026/2/1

  VLMで視覚から文脈依存の安全規則を推論し、環境に接地させて制御バリア関数で強制するCOREを提案。未知環境でも文脈に適した安全行動を実現する。

• 身体性AIのリスクと政策提言
  政策2025/9/1

  身体性AIがもたらす物理的・情報的・経済的・社会的リスクを分類し、米欧英の政策のギャップを分析して安全な展開のための政策提言を行う。

• マルチモーダル領域適応によるロボットジェイルブレイク防止
  VLA2025/9/1

  テキストと画像の埋め込みを注意機構で融合し、汎用ジェイルブレイクデータをロボット分野のデータに適応させる軽量検出器J-DAPTを提案し、自動運転・海洋ロボティクス・四足歩行ナビゲーションでほぼ100%の検出精度を達成した。

• ロボット視覚言語行動モデルへの敵対的攻撃
  VLA2025/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）にLLMのジェイルブレイク攻撃を適用し、ロボットの制御権を奪取できることを示した研究。

• LLM搭載ロボットのための安全ガードレール
  安全・ガードレール2025/3/1

  LLMを組み込んだロボットの安全性を確保するため、安全ルールを環境に接地させ時相論理制約を生成し、計画との衝突を制御合成で解消する二段階ガードレールRoboGuardを提案した。

• LLM制御ロボットのジェイルブレイク
  LLMロボット安全2024/10/1

  LLMで制御されたロボットに対し、悪意あるプロンプトで危険な物理行動を引き出す攻撃手法RoboPAIRを提案し、自動運転・UGV・ロボット犬の3環境で高い攻撃成功率を実証した。

• Data-Driven Modeling and Verification of Perception-Based Autonomous Systems
  2023/12/1