Hamed Hassani

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールドロボットのための文脈的安全推論とグラウンディング
  安全制御2026/2/1

  VLMで視覚から文脈依存の安全規則を推論し、環境に接地させて制御バリア関数で強制するCOREを提案。未知環境でも文脈に適した安全行動を実現する。

• ロボット視覚言語行動モデルへの敵対的攻撃
  VLA2025/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）にLLMのジェイルブレイク攻撃を適用し、ロボットの制御権を奪取できることを示した研究。

• LLM搭載ロボットのための安全ガードレール
  安全・ガードレール2025/3/1

  LLMを組み込んだロボットの安全性を確保するため、安全ルールを環境に接地させ時相論理制約を生成し、計画との衝突を制御合成で解消する二段階ガードレールRoboGuardを提案した。

• LLM制御ロボットのジェイルブレイク
  LLMロボット安全2024/10/1

  LLMで制御されたロボットに対し、悪意あるプロンプトで危険な物理行動を引き出す攻撃手法RoboPAIRを提案し、自動運転・UGV・ロボット犬の3環境で高い攻撃成功率を実証した。

• Learning to Track Dynamic Targets in Partially Known Environments
  2020/6/1
• Learning Q-network for Active Information Acquisition
  2019/10/1