Alexander Reske

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪付き脚ロボットのための堅牢な自律ナビゲーションと移動の学習
  ナビゲーション2024/5/1

  都市環境での自律ナビゲーションに向け、強化学習と特権学習で歩行・走行を切り替える移動制御器と階層型ナビゲーション制御器を統合し、キロメートル規模の実都市ミッションで検証した。

• Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion
  2023/9/1
• Imitation Learning from MPC for Quadrupedal Multi-Gait Control
  2021/3/1