Lukas Schroth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低速・高速ダイナミクス系に対するマルチタイムスケールモデル予測制御
  制御/MPC2025/11/1

  高速・低速のダイナミクスが混在するシステムに対し、予測ホライズンに沿ってモデルを簡略化・積分刻みを拡大するマルチタイムスケールMPCを提案し、ロボット制御問題で最大10倍の高速化を実現した。

• Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion
  2023/9/1