Umberto Albertin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超広帯域UWBの新規性検出による適応型ロボット自己位置推定
  自己位置推定2025/5/1

  半教師ありオートエンコーダでUWB測距の外れ値を検出し、拡張カルマンフィルタと組み合わせて屋内環境に適応するロボット自己位置推定手法を提案した。

• 物理情報を組み込んだReal NVPによる衛星電力系統の故障検出
  故障検出2024/5/1

  物理情報を損失に組み込んだReal NVPモデルで衛星の電力系統故障を検出し、GRUやオートエンコーダより高精度であることをNASAのデータセットで示した論文。

• 半教師あり新規性検出によるUWB誤差信号の高精度予測
  UWB測位2024/4/1

  UWB測位の誤差を、正常環境で学習したオートエンコーダによる新規性検出で予測し、環境変化に対する信頼性を高める手法を提案した。