Alessandro Marino

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業環境における半自律双腕ロボットのための包括的制御アーキテクチャ
  マニピュレーション2025/6/1

  農業（特にブドウ園）での収穫作業を想定し、階層型二次計画法（HQP）を用いて16自由度双腕移動ロボットの制御、力覚処理、半自律操作を統合した包括的制御アーキテクチャを提案し、実験室と実際のブドウ園で検証した。

• 異種エージェント群による視覚的行動計画
  マルチエージェント計画2024/3/1

  能力や身体性が異なる複数エージェントでの視覚的行動計画を実現するため、低次元潜在空間のロードマップに並列行動の実行可能性とコストを組み込み、不足能力の提案も行う手法を提案した。

• A Task Allocation Framework for Human Multi-Robot Collaborative Settings
  2022/10/1
• Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity
  2022/3/1
• Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach
  2021/7/1
• A Data-Driven Approach for Contact Detection, Classification and Reaction in Physical Human-Robot Collaboration
  2021/6/1
• A Mixed-Integer Linear Programming Formulation for Human Multi-Robot Task Allocation
  2021/6/1
• Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation through Latent Space Roadmap
  2021/3/1
• Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
  2020/3/1