Anastasiia Varava

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能物体操作のための対話的知覚
  変形物体操作2024/3/1

  能動カメラとマニピュレータを協調させ、動的能動視覚空間（DAVS）を用いて変形物体の知覚と操作を同時に行う逐次意思決定フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Graph-based Task-specific Prediction Models for Interactions between Deformable and Rigid Objects
  2021/3/1
• Sequential Topological Representations for Predictive Models of Deformable Objects
  2020/11/1
• Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
  2020/3/1
• Free Space of Rigid Objects: Caging, Path Non-Existence, and Narrow Passage Detection
  2020/2/1
• A Decomposition-Based Approach to Reasoning about Free Space Path-Connectivity for Rigid Objects in 2D
  2017/10/1