Paolo Di Lillo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業環境における半自律双腕ロボットのための包括的制御アーキテクチャ
  マニピュレーション2025/6/1

  農業（特にブドウ園）での収穫作業を想定し、階層型二次計画法（HQP）を用いて16自由度双腕移動ロボットの制御、力覚処理、半自律操作を統合した包括的制御アーキテクチャを提案し、実験室と実際のブドウ園で検証した。

• A Task Allocation Framework for Human Multi-Robot Collaborative Settings
  2022/10/1
• Handling robot constraints within a Set-Based Multi-Task Priority Inverse Kinematics Framework
  2019/5/1
• Assistive robot operated via P300-based Brain Computer Interface
  2019/5/1
• Safety-related Tasks within the Set-Based Task-Priority Inverse Kinematics Framework
  2019/5/1