Anastasia Varava

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ポリシーと基盤モデルによるロボットスキル学習システム
  VLA2024/3/1

  視覚運動拡散ポリシーと大規模マルチモーダル基盤モデルを組み合わせ、自然言語指示によるスキル選択と事前条件チェックを行うロボットスキル学習システムを構築し、実世界の配膳タスクで実証した。

• Comparing Reconstruction- and Contrastive-based Models for Visual Task Planning
  2021/9/1
• Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation through Latent Space Roadmap
  2021/3/1