Andrea M. Zanchettin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルネットワークによる人間とロボットの協調作業における安全速度低減の学習：比較分析
  人間ロボット協調2025/12/1

  人間とロボットの協調作業において、プロセス実行データからロボットの安全速度低減係数を直接予測する深層学習手法を提案し、複数のニューラルネットワーク構造を比較した。

• dPMP-Deep Probabilistic Motion Planning: A use case in Strawberry Picking Robot
  2022/8/1