Finn Busch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 第1回WARAロボティクス移動マニピュレーションチャレンジ — 得られた教訓
  移動マニピュレーション2025/5/1

  実験室でのガラス器具の運搬・洗浄を自動化する移動マニピュレーション競技会を開催し、参加チームの手法と教訓を報告した。

• FLoRA: 低ランクスタイル適応によるサンプル効率の良い選好ベース強化学習
  選好ベースRL2025/4/1

  事前学習済みロボットの報酬モデルに低ランク行列を追加して選好に適応させることで、元タスクの性能を保ちながら少ない選好データでスタイル適応を実現する手法を提案。