Albert Gassol Puigjaner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Unified Autonomy Stack: Toward a Blueprint for Generalizable Robot Autonomy
  2026/5/1
• Relationship-Aware Hierarchical 3D Scene Graph for Task Reasoning
  2026/2/1
• Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC
  2025/3/1
• Augmented Reality without Borders: Achieving Precise Localization Without Maps
  2024/8/1