Irvin Aloise

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図不要の高精度ARローカリゼーション
  ARローカリゼーション2024/8/1

  事前構築した3D地図を必要とせず、画像列内の相対変換を用いて三角測量し、ARデバイスの高精度な位置推定を実現するMARLocを提案した。

• Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
  2021/3/1
• Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use
  2020/3/1
• Least Squares Optimization: from Theory to Practice
  2020/2/1
• Matrix Difference in Pose-Graph Optimization
  2018/9/1