Irvin Aloise

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Augmented Reality without Borders: Achieving Precise Localization Without Maps
  2024/8/1
• Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
  2021/3/1
• Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use
  2020/3/1
• Least Squares Optimization: from Theory to Practice
  2020/2/1
• Matrix Difference in Pose-Graph Optimization
  2018/9/1