Kush Garg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperEx: 非直視知覚による屋内マッピングと探索の強化
  マッピング/探索2025/10/1

  単一光子LiDARの非直視（NLOS）センシングをマッピング・探索ループに統合し、遮蔽領域の構造を再構成することで、屋内環境のマッピング精度と探索効率を向上させるフレームワークを提案。