Julius Franke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 拡散モデルによる運動学的動き計画のためのdb-A*高速化
  運動計画2025/3/1

  拡散モデルを用いて問題ごとに適応した運動プリミティブを生成し、db-A*による運動学的動き計画を最大30%高速化・高品質化した研究。