Dileep Kalathil

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReGuide: テスト時ガイダンスから自己改善型拡散ポリシーへ
  拡散ポリシー/自己改善2026/6/1

  拡散ポリシーの共変量シフト問題に対し、テスト時にガイダンスで生成した修正軌道を再利用してポリシーを自己改善するフレームワークを提案した。

• 強化学習によるクアッドローターの適応型アウターループ制御
  強化学習/制御2026/5/1

  クアッドローターの飛行制御に強化学習を適用し、外乱を推定する残差ダイナミクス予測器と実機転送のための校正機構を導入して、動的擾乱下でも高精度な軌道追従を実現した。

• 楽観的ワールドモデル：モデルベース深層強化学習における効率的探索
  モデルベース強化学習2026/2/10

  モデル学習に楽観的なダイナミクス損失を組み込み、報酬の高い遷移を優先する探索手法を提案。DreamerV3やSTORMに適用し、サンプル効率と累積報酬を改善。

• Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation
  2023/7/1
• Enhanced Meta Reinforcement Learning using Demonstrations in Sparse Reward Environments
  2022/9/1
• Robust Reinforcement Learning Algorithm for Vision-based Ship Landing of UAVs
  2022/9/1
• Intelligent Vision-based Autonomous Ship Landing of VTOL UAVs
  2022/2/1
• OTTR: Off-Road Trajectory Tracking using Reinforcement Learning
  2021/10/1
• A Vision-Based Control Method for Autonomous Landing of Vertical Flight Aircraft On a Moving Platform Without Using GPS
  2020/8/1
• D2C 2.0: Decoupled Data-Based Approach for Learning to Control Stochastic Nonlinear Systems via Model-Free ILQR
  2020/2/1
• Decoupled Data Based Approach for Learning to Control Nonlinear Dynamical Systems
  2019/4/1