Joonwon Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小さなミスが致命的となる場所：模倣学習における状態の重要度の定量化
  模倣学習2026/10/13

  模倣学習において、わずかな行動のずれが失敗につながる「重要な状態」を定量化する指標SCRIMを提案し、損失の再重み付けやデータ選別に活用することで性能向上を実現した。