Guillaume Besset

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OTRetarget: 最適輸送によるロボットと物体の関節動作リターゲティング
  動作リターゲティング2026/9/29

  人間の動作を人型ロボットと複数物体に同時にリターゲティングする手法を提案し、接触を保ちながら動作を適応させる。