Kevis-Kokitsi Maninis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gen2Physics: マルチビュー素材分解による生成3Dメッシュの物理的接地
  3D生成/物理シミュレーション2026/8/24

  生成された3Dメッシュを物理シミュレーション可能な資産に変換するため、素材セグメンテーションと物理特性の割り当てを自動化するフレームワークを提案。

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• OmniNOCS：2D物体の3Dリフティングのための統合NOCSデータセットとモデル
  3D認識2024/7/1

  屋内・屋外の大規模NOCSデータセットOmniNOCSを構築し、2D検出からNOCS・マスク・姿勢を予測するTransformerモデルNOCSformerを提案した。

• Automatic Tool Landmark Detection for Stereo Vision in Robot-Assisted Retinal Surgery
  2017/9/1