Ashok Prasad Neupane

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iARCS: 反復エージェント強化学習による制御可能な3Dシーン生成
  3Dシーン生成/強化学習2026/8/6

  事前学習済みの3Dシーン生成器を自然言語のタスク要件に適応させる反復エージェント強化学習フレームワークを提案。物理的妥当性とレイアウト品質を向上させつつ、タスク固有の制約（歩行可能性、到達可能性、クリアランス）を満たすシーンを生成する。