Deheng Zhang

INSAIT

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• φ-RIE: フォトリアリスティック再構成からインタラクティブ環境へ
  sim2real2026/9/22

  3Dガウススプラッティングで再構成したシーンから、選択した物体をシミュレータで動かせるアセットに変換し、背景も補完してインタラクティブ環境を構築するパイプラインを提案。

• EgoSpot:Egocentric Multimodal Control for Hands-Free Mobile Manipulation
  2023/6/1