Ahmet Tikna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未ラベル動画からの記号誘導による視覚プラン抽出
  視覚プランニング2025/5/1

  未ラベルのプレイデータから視覚基盤モデルを用いてタスク記号を抽出し、記号遷移グラフに基づいて長期的な操作タスクの視覚サブゴールを効率的に生成するフレームワークVis2Planを提案。

• When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications
  2023/9/1