Davide De Martini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと論理プログラミングによるロボット応用向けMDPの自動生成
  計画/LLM2025/11/1

  自然言語記述からLLMでProlog知識ベースを抽出し、到達可能性解析でMDPを自動構築、Stormで最適方策を合成して実行可能な状態行動表を出力する枠組みを提案し、人間-ロボット相互作用の3シナリオで検証した。

• When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications
  2023/9/1