Mubarak Yakubu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlipNet：不均質で変形可能な地形における自律ナビゲーションのためのスリップコストマッピングの強化
  走行・ナビゲーション2024/9/1

  地形分類に依存せず、変形可能な地形での車輪スリップを予測するSlipNetを提案し、DeepLab v3+と組み合わせてTerrainNetを上回る精度を実現した。