Shiyu Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのためのタスク駆動型SLAMベンチマーク
  SLAM2024/9/1

  ナビゲーションタスク中の再現性（精度）を重視したタスク駆動型SLAMベンチマークTaskSLAM-Benchを提案し、屋内環境でパッシブステレオSLAMがLiDAR SLAMと同等の精度を持つことを示した。

• Safe Hierarchical Navigation in Crowded Dynamic Uncertain Environments
  2023/3/1
• Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots
  2023/3/1
• Image-Based Trajectory Tracking through Unknown Environments without Absolute Positioning
  2021/3/1
• Potential Gap: Using Reactive Policies to Guarantee Safe Navigation
  2021/3/1
• Autonomous, Monocular, Vision-Based Snake Robot Navigation and Traversal of Cluttered Environments using Rectilinear Gait Motion
  2019/8/1