Aftab Akhtar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視点の問題：視点がロボットの社交性の知覚に与える影響
  HRI/ナビゲーション2026/3/1

  没入型VRを用いて、ロボット軌道の社交性評価が俯瞰視点と一人称視点でどう異なるかを調査し、頭部のうなずき動作が知覚ギャップを埋めるかを検証した論文。

• 没入型説明可能性：VRにおけるXAI意味的シーン投影によるロボットナビゲーション決定の可視化
  XAI/VR/ナビゲーション2025/4/1

  VR空間でXAIの寄与度をシーン内の物体に意味的に投影し、LiDAR知覚も重ねて表示することで、強化学習ベースのロボットナビゲーション判断を非専門家が理解しやすくするインタフェースを提案・評価した。