Subham Agrawal

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• 文脈依存の人間選好を解釈する多目的ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  VLMとLLMで環境文脈と自然言語の指示を解釈し、選好ベクトルに変換して多目的強化学習ナビゲーション方策を適応させるフレームワークを提案した。

• 視点の問題：視点がロボットの社交性の知覚に与える影響
  HRI/ナビゲーション2026/3/1

  没入型VRを用いて、ロボット軌道の社交性評価が俯瞰視点と一人称視点でどう異なるかを調査し、頭部のうなずき動作が知覚ギャップを埋めるかを検証した論文。

• PeRoI: 社会的ナビゲーションにおける回避・中立・誘引行動を学習するための歩行者-ロボットインタラクションデータセット
  社会的ナビゲーション2025/3/1

  歩行者のロボットに対する回避・中立・誘引反応を記録したデータセットPeRoIを構築し、それを用いて歩行者-ロボット間の社会的力を考慮したニューラル社会力モデルNeuRoSFMを提案した。

• ロボットが歩行者行動に与える影響を評価する群集シミュレーションとベンチマーク
  群集シミュレーション2024/9/1

  ロボットが歩行者に与える軌道のずれを客観的に測定するため、ロボット力を組み込んだ拡張Social Force Model(SRFM)を提案し、JRDBデータで学習して5シナリオで評価した。さらに強化学習ポリシーと従来のナビゲーション手法を比較した。

• 音は重要：移動ロボットの聴覚的な検出可能性
  移動ロボット2024/4/1

  車輪型と四足歩行型ロボットの移動音が、周囲の騒音や二次課題の有無によってどの程度検出されやすいかをユーザー実験で比較した。

• Perception for Humanoid Robots
  2023/9/1