Sebastian Müller

Technical University of Munich

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlannerForge: 自動運転におけるモーションプランナーのシナリオベーステストのためのLLMエージェント
  自動運転/LLMエージェント/テスト2026/9/8

  自動運転システムのシナリオベーステストの全工程を統一的なLLMエージェントフレームワークで統合し、シナリオ生成から評価、さらにはシステム改善とベンチマークまでを自動化するPlannerForgeを提案した。

• 没入型説明可能性：VRにおけるXAI意味的シーン投影によるロボットナビゲーション決定の可視化
  XAI/VR/ナビゲーション2025/4/1

  VR空間でXAIの寄与度をシーン内の物体に意味的に投影し、LiDAR知覚も重ねて表示することで、強化学習ベースのロボットナビゲーション判断を非専門家が理解しやすくするインタフェースを提案・評価した。