Marlene Wessels

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境で働くロボットのベンチマーク：実験室から実運用へ
  ベンチマーク2026/9/22

  公共環境で使うロボットの評価枠組みを提案し、清掃や図書館案内の3事例で3年間の実地ベンチマークを実施して、実運用に必要な要件を明らかにした。

• 没入型説明可能性：VRにおけるXAI意味的シーン投影によるロボットナビゲーション決定の可視化
  XAI/VR/ナビゲーション2025/4/1

  VR空間でXAIの寄与度をシーン内の物体に意味的に投影し、LiDAR知覚も重ねて表示することで、強化学習ベースのロボットナビゲーション判断を非専門家が理解しやすくするインタフェースを提案・評価した。

• 仮想現実におけるロボットの動作音の定位と評価：マルチメソッド研究
  HRI/音響知覚2025/4/1

  VR空間で3種類の移動ロボットの動作音を聞き、その位置を指し示す定位課題を行い、ロボットの種類やAVASの有無が定位精度と音の印象評価に与える影響を調べた。

• 音は重要：移動ロボットの聴覚的な検出可能性
  移動ロボット2024/4/1

  車輪型と四足歩行型ロボットの移動音が、周囲の騒音や二次課題の有無によってどの程度検出されやすいかをユーザー実験で比較した。