Christian Bauckhage

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲腹部手術における術中ガーゼ領域分割のための深層学習の初期的検討
  医用画像分割2026/7/31

  実臨床の低侵襲腹部手術動画を用いて、深層学習によるガーゼ領域分割の実現可能性を初めて検証した論文。自動追跡による弱教師データの活用で性能向上も確認した。

• 没入型説明可能性：VRにおけるXAI意味的シーン投影によるロボットナビゲーション決定の可視化
  XAI/VR/ナビゲーション2025/4/1

  VR空間でXAIの寄与度をシーン内の物体に意味的に投影し、LiDAR知覚も重ねて表示することで、強化学習ベースのロボットナビゲーション判断を非専門家が理解しやすくするインタフェースを提案・評価した。