Adeesh Desai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagining the Sense of Touch: Touch-Informed Manipulation via Imagined Tactile Representations
  2026/7/1
• ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
  2026/6/1
• CONTACT: CONtact-aware TACTile Learning for Robotic Disassembly
  2026/3/1