Anuj Zore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOPGN: 強度情報を用いたLiDAR点群によるリアルタイム透明障害物検出
  ナビゲーション2024/8/1

  LiDAR点群の強度を高さ方向に分割した2Dグリッドマップに集約し、層間の強度差から透明障害物を検出して衝突回避と地図生成に応用する手法を提案。

• CoNVOI: 視覚言語モデルを用いた屋内・屋外環境における文脈認識ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  視覚言語モデルを活用し、周囲の状況をゼロショットで分類して文脈に応じた行動指示を生成し、障害物のない領域を番号で注釈した画像から経路を選択することで、屋内・屋外での自律ナビゲーションを実現する手法。