Adam J. Spiers

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniTac-NV: 非視覚型触覚センサのための統合触覚表現
  触覚2025/6/1

  視覚ベース以外の触覚センサ間でデータを統合するエンコーダ・デコーダ型フレームワークを提案し、XelaとContactileのセンサ間で潜在空間を共有して接触形状推定を再学習なしで転移できることを示した。

• 拡散模倣学習による任意物体の可変摩擦ハンド内操作
  マニピュレーション2025/3/1

  可変摩擦指を持つハンドで、拡散ポリシーとシミュレーション・実機データの共訓練により、任意形状の物体を任意の目標姿勢へ操作する手法を提案した。

• 離散サンプリング作業空間におけるリーチ動作の多特徴補償運動解析
  マニピュレーション2024/9/1

  義手使用者の代償動作を、7×7の格子状ターゲットへのリーチ動作で解析し、関節位置・角度・分離性・クラスタリングを統合した補償指数を提案した研究。

• Naturalistic Robot Arm Trajectory Generation via Representation Learning
  2023/9/1
• InstaGrasp: An Entirely 3D Printed Adaptive Gripper with TPU Soft Elements and Minimal Assembly Time
  2023/5/1
• E-TRoll: Tactile Sensing and Classification via A Simple Robotic Gripper for Extended Rolling Manipulations
  2022/12/1
• Region-Based Planning for 3D Within-Hand-Manipulation via Variable Friction Robot Fingers and Extrinsic Contacts
  2020/11/1
• Dimensionality Reduction and Motion Clustering during Activities of Daily Living: 3, 4, and 7 Degree-of-Freedom Arm Movements
  2020/3/1