Yuri Gloumakov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散サンプリング作業空間におけるリーチ動作の多特徴補償運動解析
  マニピュレーション2024/9/1

  義手使用者の代償動作を、7×7の格子状ターゲットへのリーチ動作で解析し、関節位置・角度・分離性・クラスタリングを統合した補償指数を提案した研究。

• Tenodesis Grasp Emulator: Kinematic Assessment of Wrist-Driven Orthotic Control
  2021/11/1
• Dimensionality Reduction and Motion Clustering during Activities of Daily Living: 3, 4, and 7 Degree-of-Freedom Arm Movements
  2020/3/1