Qihan Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniTac-NV: 非視覚型触覚センサのための統合触覚表現
  触覚2025/6/1

  視覚ベース以外の触覚センサ間でデータを統合するエンコーダ・デコーダ型フレームワークを提案し、XelaとContactileのセンサ間で潜在空間を共有して接触形状推定を再学習なしで転移できることを示した。

• 離散サンプリング作業空間におけるリーチ動作の多特徴補償運動解析
  マニピュレーション2024/9/1

  義手使用者の代償動作を、7×7の格子状ターゲットへのリーチ動作で解析し、関節位置・角度・分離性・クラスタリングを統合した補償指数を提案した研究。

• IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report
  2020/4/1
• OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
  2019/11/1