Alexis W. M. Devillard

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• せん断力検知のための積層型電子皮膚
  触覚2026/9/18

  2層の感圧抵抗アレイを指先に用い、層間の圧力中心のずれからせん断力を推定し、接触運動の追従や滑り検出を実現した。

• Concurrent Haptic, Audio, and Visual Data Set During Bare Finger Interaction with Textured Surfaces
  2023/9/1