Karan Sikka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SayCoNav: 大規模言語モデルを活用した分散型マルチロボットナビゲーションにおける適応的協調
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルを用いてロボットチームの協調戦略を自動生成し、各ロボットが分散的に計画・行動しながら情報共有で適応するナビゲーション手法を提案。

• SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
  2023/9/1