Niluthpol Mithun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph2Nav: ロボットナビゲーションのための3D物体関係グラフ生成
  ナビゲーション2025/4/1

  2Dのパノプティックシーングラフを3D意味マッピングで拡張し、屋内・屋外両方で使えるリアルタイム3D物体関係グラフを生成する枠組みを提案。LLMベースのプランナーと統合し、実環境の物体探索タスクで探索効率が向上することを示した。

• MaAST: Map Attention with Semantic Transformersfor Efficient Visual Navigation
  2021/3/1