Niluthpol Chowdhury Mithun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGM-SLAM: データ効率的な分散SLAMのためのシーングラフマッチング
  SLAM2026/6/1

  複数ロボットの分散SLAMにおいて、物体ラベルと重心のみを用いたシーングラフマッチングによりロボット間の計測制約を特定する、データ効率的なフレームワークを提案。

• SASRA: Semantically-aware Spatio-temporal Reasoning Agent for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  2021/8/1