Abhijit Ravichandran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeSim: 自動運転エンドツーエンドにおけるオープンループとクローズドループのギャップの解明
  自動運転2026/4/1

  オープンループ評価で高得点でもクローズドループ運用で失敗する原因を分析し、テスト時適応でギャップを緩和する手法を提案した論文。

• 自律走行のためのオンラインマッピング：キャンパス環境におけるセンサ一般化と動的マップ更新への取り組み
  オンラインマッピング2025/9/1

  キャンパス用ゴルフカートにオンラインマッピングシステムを実装し、3D HDマップのラベリング、SemVecMapモデルの統合と一般化、予測マップの逐次更新という3つの課題に取り組んだ。