Luobin Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavSafe-∞：フォトリアル環境における閉ループ運転安全性のベンチマーク
  自動運転2026/9/22

  280のシナリオからなるフォトリアルな閉ループ運転ベンチマークを提案し、20のE2Eポリシーを評価して、開ループ性能が閉ループ安全性に必ずしも移行しないことを示した。

• BridgeSim: 自動運転エンドツーエンドにおけるオープンループとクローズドループのギャップの解明
  自動運転2026/4/1

  オープンループ評価で高得点でもクローズドループ運用で失敗する原因を分析し、テスト時適応でギャップを緩和する手法を提案した論文。

• 自律走行のためのオンラインマッピング：キャンパス環境におけるセンサ一般化と動的マップ更新への取り組み
  オンラインマッピング2025/9/1

  キャンパス用ゴルフカートにオンラインマッピングシステムを実装し、3D HDマップのラベリング、SemVecMapモデルの統合と一般化、予測マップの逐次更新という3つの課題に取り組んだ。

• 拡散モーダル結合による制御可能な動作生成
  動作生成2025/3/1

  拡散モデルにマルチモーダルな事前分布とモーダル結合を導入し、物理制約やタスク目標に沿った制御可能な動作生成を実現するフレームワークを提案。

• A Real2Sim2Real Method for Robust Object Grasping with Neural Surface Reconstruction
  2022/10/1