Abhishek Peri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeSim: 自動運転エンドツーエンドにおけるオープンループとクローズドループのギャップの解明
  自動運転2026/4/1

  オープンループ評価で高得点でもクローズドループ運用で失敗する原因を分析し、テスト時適応でギャップを緩和する手法を提案した論文。

• ReF -- Rotation Equivariant Features for Local Feature Matching
  2022/3/1