Abdelhafid El-Hadri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 制約下における劣駆動空中マニピュレータのQPベース制御
  空中マニピュレーション2026/1/1

  劣駆動の空中マニピュレータに対し、アクチュエータ限界や安全性制約を考慮した二次計画法ベースの制御を提案し、高忠実度シミュレーションで追従性能と制約遵守を検証した。