Abderrezzak Debilou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カリキュラム学習とVLMを活用した多層的セマンティック探索
  探索/強化学習2025/9/1

  VLMへの問い合わせを行動として組み込み、階層的な報酬とカリキュラム学習で効率的なセマンティック探索を実現するDRL手法を提案した。