Hazal Gozbasi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面居住に向けた膨張式モジュールのロボット支援展開と保守：実地実証
  宇宙ロボティクス2026/9/28

  膨張式居住モジュールと再構成可能なモジュール式ロボットMoonBotを組み合わせ、月面アナログ環境で展開・保守作業（検査、位置合わせ、施錠、3次元マッピング）を実証した。

• MoonBot：月面基地建設に向けたモジュール式オンデマンド再構成ロボット
  モジュール型ロボット2025/12/1

  月面基地建設のためのモジュール式再構成ロボットを開発し、土木作業や部品輸送、膨張式モジュール支援などの実証実験を行った。

• 分散異種モジュール型ロボットの設計：MoonBotのソフトウェアアーキテクチャと展開戦略
  群制御2025/11/1

  異種モジュールからなる宇宙ロボット群を分散制御するためのソフトウェア基盤を提案し、自己組み立てや遠隔操作を実環境で検証した。

• 不確実な組立環境における人間参加型制御による自律マニピュレータの強化
  マニピュレーション2025/7/1

  月面ミッションを想定し、柔軟なソーラーパネル展開をロボットマニピュレータで自律実行する際に、人間がループに入って曖昧な状況で介入できる制御手法を提案し、デジタルツインで検証した。