A. Pedro Aguiar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3つの距離センサのみを用いたUAVの学習ベース動的障害物回避
  ナビゲーション2026/9/13

  3つの低コスト距離センサのみで、未知の動的環境を飛行するUAVの強化学習による障害物回避・目標到達手法を提案。ビヘイビアグリッドマップとPPOを組み合わせ、シミュレーションでMPCやPPO変種を上回る成功率を達成した。

• 未知環境におけるロボットのロバスト適応バックステッピングインピーダンス制御
  インピーダンス制御2026/4/1

  接触を伴う不確かな環境で動作するロボット向けに、外乱や未モデル化動力学を考慮しつつ、動的パラメータを必要としないロバスト適応バックステッピングインピーダンス制御法を提案した。シミュレーションと実機実験で安全性と追従性能を検証している。

• On Incremental Structure-from-Motion using Lines
  2021/5/1
• Active Depth Estimation: Stability Analysis and its Applications
  2020/3/1
• A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots using Computer Vision
  2019/8/1
• Low-level Active Visual Navigation: Increasing robustness of vision-based localization using potential fields
  2018/1/1
• Feature Based Potential Field for Low-level Active Visual Navigation
  2017/9/1