Mohammad Reza Ranjbar Divkoti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3つの距離センサのみを用いたUAVの学習ベース動的障害物回避
  ナビゲーション2026/9/13

  3つの低コスト距離センサのみで、未知の動的環境を飛行するUAVの強化学習による障害物回避・目標到達手法を提案。ビヘイビアグリッドマップとPPOを組み合わせ、シミュレーションでMPCやPPO変種を上回る成功率を達成した。

• RCS: a fast path planning algorithm for Unmanned Aerial Vehicles
  2019/4/1