Aske Plaat

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全強化学習におけるラグランジュ法の実践的理解に向けて
  安全強化学習2025/10/1

  安全強化学習で広く使われるラグランジュ法について、8つのタスクで制約の幾何学とラグランジュ乗数更新機構の感度を分析し、リターンとコストのトレードオフを可視化した実証的パレートフロンティアを提示した。

• 高齢者との人間-ロボット共創における多元的視点の探求
  共創ロボティクス2025/7/1

  高齢者との共創ロボット設計に向け、多元的視点を5次元モデルで整理し、芸術家へのインタビューからロボットの適応的行動の可能性を論じた位置づけ論文。

• First Go, then Post-Explore: the Benefits of Post-Exploration in Intrinsic Motivation
  2022/12/1
• Continuous Episodic Control
  2022/11/1
• A Unifying Framework for Reinforcement Learning and Planning
  2020/6/1
• Fault-Tolerant Nanosatellite Computing on a Budget
  2019/3/1
• A0C: Alpha Zero in Continuous Action Space
  2018/5/1