TurtleBot3

TurtleBot3はROBOTISとOpen Roboticsが開発したROS標準のオープンソース移動ロボット。ハードウェア設計図とソフトウェアが公開され、教育・研究用途で広く利用される。Burger、Waffle、Waffle Piの3モデルがあり、センサやアクチュエータを自由に拡張可能。ROS 1/2に対応し、SLAMやナビゲーションの実装例が豊富に提供されている。