TidyBot++
全方向に移動できる台車を使う移動マニピュレータ。台車の設計、低レベル制御、スマートフォン遠隔操作、方策学習・推論の実装を公開。搭載する市販アーム自体の製造設計とは区別する。
スペック
| メーカー | — |
|---|---|
| カテゴリ | training_hardware |
| DOF(自由度) | — |
| 可搬重量(kg) | — |
| 価格 | — |
世界のフィジカルAIを、日本語で。
全方向に移動できる台車を使う移動マニピュレータ。台車の設計、低レベル制御、スマートフォン遠隔操作、方策学習・推論の実装を公開。搭載する市販アーム自体の製造設計とは区別する。
| メーカー | — |
|---|---|
| カテゴリ | training_hardware |
| DOF(自由度) | — |
| 可搬重量(kg) | — |
| 価格 | — |